Гідропідсилювач Т-150 із двигуном СМД-60

Гідропідсилювач керма 151.04.051 - це гідромеханічний пристрій черв'ячного типу, конструктивно складається з трьох вузлів - черв'ячного редуктора, гідророзподільника і запірного клапана.

Вал механізму керма монтується на роликових підшипниках, скомпонованих в корпусах механізму і розподільника, у верхній кришці і з'єднується шліцьовим з'єднанням з кермом і отримує від нього поворот. На валу на шліцах встановлюється черв'як, що входить в контакт з сектором вала сошки. А також на валу встановлюється гідророзподільник, золотник якого займає одне з трьох положень, в залежності від кута повороту керма трактора.

Робоча рідина подається розподільником в порожнину циліндра правого повороту, повертаючи раму трактора в праву сторону. Аналогічно відбувається поворот в ліву сторону. В середньому положенні - мастило зливається в бак. До бічної поверхні корпусу розподільника кріпиться запірний клапан, який служить стабілізатором руху, тобто не допускає випадковий поворот трактора при зіткненні з перешкодою.

Входить до складу механізму управління кермом трактора Т-150К. Для надійної та безперебійної експлуатації ГУРа слід регулярно проводити техогляд і техобслуговування системи рульового управління, т. є. проводити перевірку рівня мастила в баку (в разі необхідності з заливкою чистого відфільтрованого мастила), перевірку герметичності шлангів і контроль натягу ременя насоса. 

Гідропідсилювач керма призначається для зменшення зусіль при обертанні керма для повороту рами коліс і забезпечення безпеки і маневреності трактора.